机械手抛丸机最开始用于铸造行业，适用于对大型系列动力总成铸件或锻件进行抛丸加工和清理。

尤其适合精密铸造行业，大型铸造件，人力不可移动的重型工件等，以前大部分铸造厂是利用鼠笼式抛丸机清理发动机缸体、缸盖。该系统适合单一产品的生产，但对于清理不同形状尺寸的工件时，就需要每次都更换相应的工装件，从而造成时间浪费，产能受限。机械手抛丸机可通过PLC编程，设定各项参数指标，铸造后的工件到达制定位置后，通过传感器探测，完成定位及后续动作，可快速抓取工件并置于抛丸室体内。所以最早的机械手抛丸机抛丸室体都是根据客户工件定制，密封性好，专用性强。

随着产品自动化水平的提高，用工成本的增加，越来越多的企业考虑增加设备自动化程度，提高生产效率。如今，机械手抛丸机已成为铸造业和锻造业不可或缺的一部分。例如发动机缸体抛丸处理，追求精密抛丸效果的同时对抛丸强化也有较高要求。机械手式抛丸清理系统能满足最高的生产需求，其卓越的抛丸处理效果众所周知：即使是很难处理的工件内表面也能清理得十分到位，而不会残留任何磨料。

机械手型抛丸清理机性能高，清理工件能力强，无需复杂的设备重组。而适应清理不同尺寸规格的铸件。这样为清理车间调整生产提供了方便。
设备的优点:

1) 自动化程度高；

2） 包括装料卸料单元；

3）易于整合，生产效率高；

4）设备布置灵活，适应用户的需要；

5）设备技术成熟，已在行业有着很好的业绩；

6）可清理不同形状和尺寸的铸件，无需设备重组；

7）清理能力：20~300件/小时，根据用户要求而定；

8） 单个机械手装载能力：70~450kg；

9）工件扫描系统控制抛丸参数（抛丸时间，启动抛头数量以及丸料的清除）；

10）机械手夹紧工件，在轴线中心旋转，确保了铸件能有适宜的部分对着丸料流；

11） 铸件充分地被清理；

12）机械手有多种运动方式（旋转，摆 动和停止），可将铸件不易清理的表面暴露在丸料流下；

13） 在操作周期内，丸料在设备内部进行清除。
机械手臂可夹紧一个大的或两个小的铸件，甚至高度不同的两铸件。系统设计灵活，可夹电机外壳，缸体，齿轮箱以及许多其它铸件。
工作原理：在抛丸期间，机械手夹持工件在水平轴线旋转，工件所有面都暴露在丸料流下被清理。
装料，卸料系统：

1) 装料/卸料单元有不同的方案和系统（自动操作装置，机器人）；

2） 装料/卸料过程在抛丸周期内完成；

3） 丸料清除过程在设备内或设备外完成，根据用户的要求而定。